唐朝初年实行“府兵制”，男子20岁以上，60岁以下，都要服兵役，称为“府兵”。平时在家务农，暇时训练。官府征发时，府兵须自备兵器及资粮，分批轮流宿卫京师，守卫边境。统领府兵的折冲府，唐太宗贞观十年（636）时共有634个，大多分布于京师附近的关内、河东、河南等道，仅关内道就有261个。用意在“举关中之众以临四方”，以确保中央政权的安全与稳固。当时朝廷兵源充足，兵多将广，军队都在朝廷的掌控之中，调动、指挥自如。个别有野心的地方军事将领即使反叛，凭其实力也是无法颠覆强大的中央政权的。
从高宗时起，农民因不堪自备兵器及资粮的重负，纷纷逃避兵役，府兵制逐渐废驰。至玄宗天宝八载（749），这项制度实际已归于消亡，募兵制很快取代了府兵制。宿卫京师的士兵，也是招募来的，都是市民，其中相当一部分为商贾子弟及市井无赖。入伍以后，很少训练，富有者忙着经商牟利，强壮者忙着玩耍：“六军宿卫皆市人，富者贩缯綵、食粱肉，壮者为角觝、拔河、翘木、扛铁之戏”。这是一群乌合之众。由他们充当天子的禁卫军，其战斗力可想而知。天子直接掌握的军队之脆弱，与藩镇掌握的军队之剽悍，形成了很大的反差。当时朝廷几乎到了无兵可用的地步，精兵强将都在藩镇的手里，形成了外重内轻、弱干强枝的极不正常的局面。一旦藩镇作乱，朝廷派有限的、素质很差的禁卫军去平叛，无异于羊入虎口。若是调动别的藩镇去镇压，他们则阳奉阴违，根本就不会卖力。他们不会帮助朝廷去消灭其同类，但会乘机向朝廷额外索要军队给养。朝廷白白送了巨额的钱粮、物资给他们，却没有达到平息叛乱的目的。《新唐书》说：“夫置兵所以止乱，及其弊也，适足为乱，又其甚也，至困天下以养乱，而遂至于亡焉。”唐朝中期以后养了那么多兵，不但没有能防止动乱，相反却成为动乱的根源。
唐朝藩镇割据导致唐朝灭亡的历史，留给后代的教训起码有以下几点：
第一，军队应由中央政权直接地、牢牢地控制，不能变成将领的私人军队，不能变成将领的亲兵。
第二，将领的权力不能过大，不能大到朝廷失去控制的地步。不能把军权以外的行政、财政等权都交给将领，让他们私自任免文武官吏、征收赋税，任意扩充军队。若把这些权力都交给他们，他们便有了搞独立王国的资本。到时朝廷想制约他们，也无能为力了。《新唐书》说得好：藩镇“据要险，专方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财赋”；于是，“方镇不得不强，京师不得不弱”，朝廷举措失当必然导致这样的结果。
第三，将领跟军队，应有合有分。不要一支军队始终归一位将领统领，一位将领始终掌握那一支军队。将领在一地也不能呆得过久。铁打的营盘流动的将帅，将领应按一定年限在不同地区、不同部队之间流动。使其无法拥兵自重，无法为了自己的私利跟军队结合起来，将其变成实现个人目的的工具。
第四，要慎择将帅。在委任将帅问题上，就是要实行“疑人不用”。不能委派不可靠的人镇守一方，独挡一面。唐朝用安史旧将担任节度使，以致河北三镇不再为朝廷所有，教训太惨痛了。
第五，朝廷要掌握军事将领的任免权，此权不能假人，不能旁落。要做到不管什么人，不管他是节度使还是经略使，一纸命令就能将其调动，或将其免职。
第六，军事将领也要有监督。但唐朝中后期用宦官作监军，却是大大的失策。作为监军的宦官，很快就为藩镇所收买，为藩镇割据推波助澜。文武官员参用，以文制武，或者不失为古代的一个可行的方法。
北宋王朝的建立者赵匡胤吸取了藩镇乱唐、亡唐，以及五代藩镇割据为害国家的教训，削夺禁军将领和藩镇的兵权，加强中央集权，终于结束了中唐以来200多年的藩镇割据局面。
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藩镇是唐朝维持对外强势的一张王牌，唐玄宗、唐代宗在下一盘很大的棋。看下唐朝的疆域图，看看各个都护府都在什么地方？比如安西都护府？在信息靠人传递的时代，打算中央集权？有物质基础么？边境开打了情报都要几个月才能到长安。。。。府兵制的破坏,教科书都分析地很详细.就是土地兼并引起的.这是所有王朝的通病.如果隋朝有唐朝这么长.形势孔必然逼迫它废止府兵制没有了均田，土地兼并严重，都到了少数豪强手上到了军阀手上，你中央政权一没钱二没人三没权，有个鬼能力解决问题啊关键是一，均田制的破坏；二，中央集权的丧失！中央控制不了军队的时候中央基本上已经不是中央了。其实有折中的办法，象现代，引入退休制度即可，每个5年升一级，升到最高就从文，年龄到了就退休，这是最好的制度了，千万别引入世袭制，只要引入了这个制度，离挂也就那么几代人的事这个时候需要考虑收买资产者，比如政府可以买虚官，可以用田地和钱购买，政府拿到这些后部分分与农民用以安邦，部分用以组建正规军，不多，30W的规模即可，这只军队由兵部调动，等者30W具备战斗力了，就拉拢其他藩镇而除其中一些靠近京城和富裕之地的藩镇，拉拢其他藩镇办法很多，可以把女儿嫁过去嘛，这样，一个个来，合远击进的办法，偶尔选些富裕之地，这样逐步消弱藩镇，最后取消藩镇，建立由兵部统领的中央军，对中央军的管理就是让他们每各5年升一级，升到一定成都从文，年龄到了就退休，他的儿子可以继承他文职，而不能继承武职，武职必须要有经历才行，继承文职必须倒退1-5级，要看他儿子的考试水平，这样不就解决了嘛！
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